Counter INT (IEC 61131)
CTUD
Název bloku
CTUD
Volání v ST
PROGRAM CTUD_DEMO
VAR
BOOL1,BOOL2,BOOL3,BOOL4,BOOL5,BOOL6: BOOL;
INT1,INT2: INT;
FB:CTUD;
END_VAR
FB(CU:=BOOL1,CD:=BOOL2,R:=BOOL3,LD:=BOOL4,PV:=INT1,QU=>BOOL5,QD=>BOOL6,CV=>INT2);
END_PROGRAM
Popis
Blok funguje jako čítač a zároveň odčítač. Pokud je zároveň vstup r i ld ve stavu true, tak má r vyšší prioritu.
Vstupy
| Vstup | Typ | Význam | Výchozí hodnota |
|---|---|---|---|
| CU | BOOL | Přičte 1 při náběžné hraně. | False |
| CD | BOOL | Odečte 1 při náběžné hraně. | False |
| R | BOOL | Reset na nulu. | False |
| LD | BOOL | Nastaví hodnotu čítače na maximální hodnotu. | False |
| PV | INT | Maximální hodnota čítače. | 0 |
Výstupy
| Výstup | Typ | Význam |
|---|---|---|
| QU | BOOL | Stav, kdy je čítač na maximální hodnotě. |
| QD | BOOL | Stav, když je čítač vynulován. |
| CV | INT | Aktuální hodnota čítače. |
Příklad použití
