Dokumentace
Filter (B86)
Název bloku
B86_FILTER
Volání v ST
PROGRAM TEST FILTER
VAR
REAL1,REAL2,REAL3 :REAL;
FB: LIB.CORE.V1_0.B86_FILTER;
END_VAR
FB(IN:= REAL1, INDT:=REAL2, OUT=>REAL3);
END_PROGRAM
Knihovna
LIB\CORE
Verze
V1.0
Popis
Blok slouží k analogové filtraci vstupního signálu - potlačení náhlých výkyvů či špiček.
Vstupy
| Vstup | Typ | Význam | Výchozí hodnota |
|---|---|---|---|
| IN | REAL | Vstupní zkreslený signál | 0 |
| INA | REAL | NEPOUŽÍVAT | 0 |
| INDT | REAL | Efektivní doba filtrace. Nastavte DT jako 10-30 % z období užitečného signálu (Tperiod = 900 s => DT = 90-270 s) | 90 |
Výstupy
| Výstup | Typ | Význam |
|---|---|---|
| OUT | REAL | Filtrovaný signál |
Funkce
Blok provádí analogovou filtraci. Výstup out dává vážený průměr, kde starší hodnoty jsou méně důležité, tedy jsou brány s menší váhou. Váhy jsou určeny parametrem indt podle vzorce q=1/(1+4Dt/t) (tzv. exponenciální rozpad).
B86 Filtr – Sinusový signál s periodou T=10 s. X je signál s bílým šumem.
B86 Filtr – x - sinusový signál s bílým šumem a y - filtrovaný signál s parametrem indt = 3.
B86 Filtr – x - sinusový signál s bílým šumem a y - filtrovaný signál s parametrem indt = 6.
B86 Filtr – x - sinusový signál s bílým šumem a y - filtorvaný signál s parametrem indt = 9.
B86 Filtr – x - sinusový signál s bílým šumem a y - filtrovaný signál s parametrem indt = 20.
Zvyšováním parametru indt mimo doporučený rozsah se zvyšuje zpoždění signálu oproti signálu bez šumu. Zároveň dochází k vyhlazení původního sinusového signálu, což způsobuje snížení amplitudy výstupního signálu.
Příklad použití
